La composition du système de direction assistée hydraulique

Le système de direction assistée hydraulique se compose principalement d'une valve à débit constant, d'un boîtier de direction, d'un vérin de direction, et pompe à engrenages. L'huile entrant et sortant des deux vérins du gros bloc électromécanique est contrôlée par le distributeur de direction. Le distributeur de direction est installé à l'extrémité inférieure de l'ensemble de direction, et la vanne à débit constant est installée sur le côté gauche du distributeur de direction. Le distributeur de direction, l'ensemble de direction et la vanne à débit constant sont reliés en un seul bloc et montés sur le châssis arrière. Le tiroir de direction se déplace verticalement avec la rotation du volant, et la distance maximale de déplacement du tiroir est de 3 mm.

Comment fonctionne le système de direction assistée hydraulique

(1) Lorsque le volant du chargeur ne tourne pas.

La valve de servocommande de direction est en position neutre. L’huile provenant de la pompe à engrenages entre dans la rainure centrale 14 de l’entrée de la direction via la chambre haute pression du régulateur de débit constant et le clapet anti-retour de la direction. La position neutre est normalement ouverte, mais l’ouverture est très petite, environ 0,15 mm, ce qui équivaut à un étranglement. La valve de servocommande de direction comporte cinq rainures : la rainure centrale 14 sert à l’admission d’huile, les rainures 9 et 10 sont respectivement reliées aux chambres supérieure et inférieure du vérin de direction, et les rainures 15 et 16 sont reliées à l’orifice de retour d’huile 13. L’huile sous pression entrant par la rainure 14 pénètre dans le vérin de direction à travers le jeu axial « normalement ouvert », et l’huile sous pression délivrée par la pompe à engrenages communique avec les deux chambres de travail du vérin de direction via le régulateur de débit constant et la petite ouverture de la valve de servocommande de direction, puis passe par la valve de suivi. La petite ouverture de la valve permet le retour au réservoir. En raison de l’effet d’étranglement de la petite ouverture, la pression hydraulique des deux chambres de travail du vérin hydraulique de direction est égale, donc la pression d’huile dans les chambres avant et arrière du vérin est identique, et la tige du vérin hydraulique de direction ne bouge pas, de sorte que les cadres avant et arrière restent dans une certaine position angulaire relative, sans rotation, et la machine avance en ligne droite ou avec un certain rayon de braquage. À ce moment-là, le levier de rétroaction, le secteur denté dans la direction et l’écrou de la crémaillère ne bougent pas.

(2) Lorsque le volant tourne

La rainure annulaire de la bobine à courant constant descend vers le foret Aojian, ce qui entraîne le jardinage de Suiyan.com pour surmonter le capital important et se déplacer. La distance de déplacement La direction de la vanne de suivi est inversée, et l'huile sous pression délivrée par la pompe de direction entre dans une certaine chambre de travail de la direction vérin hydraulique à travers la vanne à débit constant et la vanne de suivi. Retour au réservoir de carburant, et la tige de direction s’étend ou se rétracte pour déplacer le châssis. Comme le châssis avant pivote par rapport au châssis arrière, la tige de suivi reliée au châssis avant entraîne le bras oscillant vers l’avant et l’arrière, le palonnier entraîne le secteur denté en rotation, et l’écrou de crémaillère entraîne l’arbre de direction et le tiroir de la vanne de suivi en mouvement opposé. Cela élimine l’erreur de mouvement relatif entre le tiroir et le corps de la vanne, de sorte que la vanne de suivi revienne en position centrale, la vanne de suivi ne laisse plus passer d’huile vers le vérin hydraulique, le mouvement du vérin hydraulique de direction s’arrête, et les châssis avant et arrière conservent un certain angle de braquage. Si vous souhaitez augmenter l’angle de braquage, il faut continuer à tourner le volant, de sorte que le tiroir de la vanne de suivi et le corps de la vanne continuent de maintenir l’erreur de déplacement relatif, ce qui permet à la vanne de suivi de rester ouverte jusqu’à l’angle de braquage maximal. Le système de direction assistée hydraulique est un système de suivi, son signal d’entrée est le déplacement du tiroir de la vanne de suivi via l’arbre de direction, la sortie est l’angle de pivotement du châssis avant, et le mécanisme de rétroaction est constitué de la tige de suivi, du bras oscillant, du secteur denté, de l’écrou de crémaillère et de l’arbre de direction.

Avec la rotation du volant, puisque la crémaillère, le secteur denté, le bras oscillant de direction et la biellette de direction sont reliés au châssis avant, l’écrou de crémaillère est alors fixé, de sorte que la vis de direction agit par rapport à l’écrou de crémaillère. La rotation produit un mouvement vers le haut ou vers le bas en même temps. Les rondelles plates et les roulements à billes plats installés aux deux extrémités du distributeur de direction compriment le ressort de rappel et le clapet anti-retour du mécanisme de direction lorsque la tige de direction se déplace vers le haut ou vers le bas, et ouvrent progressivement la chambre 9 ou 10 du vérin de direction pour libérer la haute pression. L’huile est alors envoyée dans une chambre du vérin de direction, tandis que l’autre chambre du vérin renvoie l’huile par 10 ou 9.

Lorsque l'huile sous pression pénètre dans le vérin de direction, comme la cavité de la tige de piston et la cavité de plus grande surface des vérins de direction gauche et droite sont interconnectées par le circuit d'huile haute pression, les deux vérins de direction génèrent un couple dans la même direction par rapport à l'axe de charnière, ce qui provoque une déflexion relative des poutres avant et arrière. Lorsque les châssis avant et arrière présentent une déflexion et un déplacement relatifs, ils sont immédiatement renvoyés vers la biellette suiveuse installée sur le châssis avant, et le bras de sonde relié à l'autre extrémité de la biellette entraîne le secteur denté et l'écrou à crémaillère dans le boîtier de direction vers le haut et vers le bas. Ce mouvement entraîne ainsi la vis à monter et descendre, de cette manière. Le tiroir de direction revient en position neutre sous l'action du ressort de rappel, et le passage d'huile permettant à l'huile sous pression de continuer à alimenter le vérin de direction est coupé, et le chargeur arrête le mouvement de direction. Ce n'est que si vous continuez à tourner le volant que la vanne 9 ou 10 s'ouvrira à nouveau pour poursuivre la direction.

Processus de contrôle du système de direction

Unité de direction la manipulation peut être résumée comme suit :

Tournez le volant -- le noyau de la vanne de direction glisse vers le haut (ou vers le bas), c'est-à-dire que la vanne de direction -- ouvre l'huile pour qu'elle entre dans le vérin de direction à travers la vanne de direction, et le vérin se déplace -- les châssis avant et arrière tournent l'un par rapport à l'autre autour de leur axe de connexion -- la direction commence, le mouvement du mécanisme de suivi fixé au point d'articulation du châssis avant - l'autre extrémité du mécanisme de suivi, l'arbre de bras, le secteur denté, et le mouvement de l'écrou de crémaillère - le noyau de la vanne de direction glisse linéairement, c'est-à-dire que la vanne de direction se ferme. On peut voir que la déviation relative des châssis avant et arrière accuse toujours un léger retard par rapport à la rotation du volant, ce qui permet d'arrêter la rotation continue des châssis avant et arrière. La rotation des châssis avant et arrière est réalisée par le mouvement du mécanisme de suivi, que l'on appelle mouvement de rétroaction « suivi ».

L'assistance de direction doit d'abord garantir que la pression et le débit du système de direction restent constants, mais pendant le fonctionnement du moteur, l'ouverture du papillon des gaz varie, ce qui modifie également l'alimentation en carburant et la pression de la pompe de direction vers le système de direction. Cette contradiction peut être résolue par la réparation de la vanne à courant constant.

Lorsque la quantité d'huile fournie par la pompe de direction 2 est trop importante, le débit de liquide à travers la plaque d'étranglement peut limiter l'excès d'huile entrant dans le mécanisme de direction, et s'écoule par la rainure 17 du noyau de la vanne à courant constant, entre dans l'extrémité droite du noyau de la vanne par le trou oblique, et pousse le noyau de la vanne vers la gauche jusqu'à ce que les deux chambres 17 et 7 soient connectées, 7 étant la chambre basse pression reliée au réservoir d'huile. À ce moment-là, le noyau de la vanne agit comme un trop-plein, déversant l'excès d'huile de la pompe dans le réservoir d'huile.
Si la pression de l’alimentation en huile de la pompe à huile passant par la plaque d’étranglement dépasse la valeur nominale, l’huile en surpression pénètre dans les chambres 5 et 6 par l’orifice. Le clapet du tiroir de régulation de pression du clapet de sécurité pilote peut alors s’ouvrir. La différence de pression augmente et la pression de l’huile circulant de 3 à 17 à travers le petit orifice du noyau de la vanne dépasse la somme de la pression d’huile et de la force élastique de la chambre 5. Le tiroir peut alors se déplacer vers la gauche jusqu’à ce que 17 et 7 soient connectés, moment où la pression du système de direction est immédiatement réduite à la valeur nominale. Lorsque la pression du système retombe à la valeur nominale, la pression de la chambre 6 diminue également, et le noyau du clapet de sécurité pilote se déplace vers la gauche sous l’action du ressort jusqu’à ce que la vanne se referme. L’excellente qualité de la logistique et le centre de réseau de l’hôpital peuvent garantir le transfert vers le système interne pour la faible santé du micro-système, et le réseau de flux d’énergie stable et sécurisé du premier pays de sécurité assure une pression constante et sûre du système de direction, et la variation de la pression du système de fruits de pêche est plus sensible, sûre et fiable. Garantie.

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