Sistema de control del actuador

1) Sistema automático de dos velocidades. Este sistema solo funciona cuando el interruptor de velocidad está en la posición de segunda velocidad. En ese momento, su señal invierte la dirección de la válvula solenoide de segunda velocidad. Al mismo tiempo, el motor de desplazamiento se coloca en la posición de segunda velocidad mediante el servocilindro de segunda velocidad, lo que permite que la excavadora avance a alta velocidad.

Además, la válvula selectora de control también se ve afectada por la presión de desplazamiento. Cuando la carga es pesada, como en una pendiente, la válvula selectora de control se invierte hacia la primera velocidad; la segunda velocidad se descarga mediante la presión del aceite del servocontrol, de modo que el motor de desplazamiento cambia automáticamente a la primera velocidad. La posición de la velocidad se modifica y la fuerza motriz aumenta.

Cuando la excavadora camina sobre terreno plano o cuesta abajo, la resistencia al caminar se vuelve menor, la válvula selectora de control se invierte nuevamente y el servocilindro se usa para la segunda velocidad, y el motor de desplazamiento regresa automáticamente a la posición de segunda velocidad, de modo que la máquina de control Camina a alta velocidad.

2) Mecanismo de prevención de vibraciones rotatorias de la plataforma giratoria. Este mecanismo elimina las vibraciones de la plataforma giratoria de la excavadora al detenerse la rotación. Su principio de funcionamiento es el siguiente:

Al girar y detener el caballo, la rotación inversa impide que ambos lados de la válvula se vean afectados por el sensor de presión de descarga, y el resorte se comprime. Dado que las presiones izquierda y derecha son iguales, la válvula de prevención de rotación inversa no puede invertirse.

Tras detenerse el motor rotatorio, la presión en el puerto B es mayor que en el puerto A, lo que genera una fuerza de reacción en el motor rotatorio y lo hace vibrar. En este momento, la presión en el puerto A es mayor que en el puerto B, lo que genera presión en la válvula antirretorno. Debido al orificio de la válvula, se produce un retardo y la válvula de carrete se desplaza hacia la derecha, conectando los puertos A y B y equilibrándose la presión. Por lo tanto, la vibración del plato giratorio solo se produce una vez.

3) Sistema de control del dispositivo de trabajo. El sistema hidráulico de la excavadora hidráulica cuenta con seis actuadores: los motores de desplazamiento izquierdo y derecho, el motor rotatorio de la mesa de relés, el cilindro hidráulico de la pluma, el cilindro hidráulico del balancín y el cilindro hidráulico del cucharón. Para mejorar la productividad de la excavadora y ahorrar energía, durante el proceso de excavación y carga, se requiere la acción coordinada del motor rotatorio y los tres cilindros hidráulicos. Es decir, el sistema de control del dispositivo de trabajo debe tener las siguientes tres funciones:

(1) Función de control de la máquina. El cucharón se mueve a lo largo del plano horizontal o en línea recta formando un ángulo determinado con el plano horizontal, con movimiento de arco circular; movimiento de trayectoria arbitraria.

(2) Función de excavación de carga. Elevación, balanceo y descarga completa del cucharón. En este proceso, el cucharón debe mantener el ángulo al inicio de la elevación con respecto al suelo para evitar que el material se disperse durante el proceso.

(3) Función de control de reinicio. Tras la descarga, mediante la interacción de los cuatro movimientos (pluma, balancín, cuchara y rotación), la cuchara vuelve a la posición inicial de excavación.

Las formas de control de los dispositivos de trabajo de excavadoras mencionados anteriormente son el control orgánico-líquido y el control por computadora.