Sistema de control de excavadora hidráulica

1) Sistema de control de temperatura del aceite hidráulico. La mayor parte de la pérdida de potencia del sistema hidráulico se convierte en calor, lo que provoca un aumento de la temperatura del aceite. Como resultado, no solo disminuye la eficiencia del sistema hidráulico, sino que también se acelera el deterioro de la calidad del aceite. Según la información, la vida útil del aceite se reduce a la mitad por cada 9 grados de aumento de la temperatura del aceite hidráulico por encima de los 55 grados. Por lo tanto, se debe evitar en la medida de lo posible la sobretemperatura del aceite hidráulico.

Después de que el dispositivo de control de temperatura del aceite se combina con el dispositivo de control de ahorro de energía, se encuentra en un estado de alarma. Cuando el dispositivo está funcionando, primero ajuste el protector de sobretemperatura del termofusible dentro del rango de temperatura razonable del sistema y luego cierre el interruptor de límite de temperatura de acero magnético. El interruptor de control de temperatura se apaga bajo el control de la función. Cuando la temperatura del aceite sube al sensor de temperatura establecido del protector de sobretemperatura del termofusible, el interruptor de límite de temperatura de acero magnético se desconecta automáticamente y el interruptor de control de temperatura se activa. Al mismo tiempo, la luz indicadora de control de temperatura se enciende, dando una indicación de advertencia temprana. La señal indicadora controla la apertura del acelerador del motor diésel a través del interruptor de selección de modo de operación y el controlador electrónico del acelerador del módulo de control electrónico de ahorro de energía, y la velocidad del motor diésel se reduce para reducir el flujo de la bomba hidráulica, controlar la generación de calor del sistema hidráulico y evitar que el aceite La temperatura del líquido continuó aumentando.

Después de que se libera la advertencia de temperatura, el interruptor de presión de límite de temperatura de acero magnético se activa para eliminar la influencia de la temperatura del aceite en el módulo de control electrónico de ahorro de energía, de modo que la excavadora pueda volver al estado de funcionamiento normal.

2) Sistema de monitoreo de condiciones de trabajo y detección de fallas de excavadoras hidráulicas El sistema de monitoreo de condiciones de trabajo y detección de fallas de excavadoras hidráulicas juega un papel importante en la mejora de los métodos de mantenimiento, asegurando una operación segura y eliminando peligros ocultos de accidentes. El sistema actualmente tiene dos formas: una es una computadora de diagnóstico: una terminal portátil que se conecta al sistema de a bordo, como el sistema de diagnóstico de fallas Dr.EX de Hitachi Construction Machinery de Japón; el otro es un sistema instalado aleatoriamente, como el sistema de control de condiciones de trabajo (BCS) de O&K de Alemania, que lidera el uso de tecnología de comunicación satelital, transmite el estado técnico y la ubicación de la falla de cada excavadora en operación desde el transmisor aéreo al satélite síncrono, y luego el transpondedor en el satélite lo transmite. De regreso al centro de gestión de mantenimiento, la pantalla de la computadora del centro de gestión muestra el estado de operación de cada excavadora en tiempo real.

3) Sistema de control automático de excavación. El principio básico del sistema de control automático de excavación con transmisores láser consiste en instalar un transmisor láser rotatorio en la obra, que puede controlar varias excavadoras para que operen en el mismo plano de referencia. La excavadora cuenta con un receptor láser con tres objetivos luminosos: superior, inferior y de referencia. Cuando el rayo láser emitido por el transmisor incide en el objetivo de referencia, el dispositivo de trabajo de la excavadora continúa trabajando en la superficie ideal. Si un cambio en los factores externos provoca que el dispositivo de trabajo se desvíe de la superficie ideal, el rayo láser se dirigirá al objetivo superior o inferior, indicando la desviación. En ese momento, el objetivo superior o inferior convertirá la señal luminosa en una señal de comando electrónica que activará la válvula desviadora de la excavadora para controlar el flujo de aceite hidráulico y hacer que el dispositivo de trabajo vuelva a la superficie ideal. El sistema de control automático de excavación que utiliza el transmisor láser puede reducir en gran medida la intensidad de trabajo del conductor y obtener una mejor calidad del trabajo de excavación.

4) Excavadoras de control remoto. Las excavadoras de control remoto se refieren a excavadoras operadas mediante circuitos cableados o inalámbricos. La distancia general del control remoto cableado es de 150 a 300 m, y la del control remoto inalámbrico, de 1500 a 2000 m.

En el dispositivo de control remoto, el desplazamiento del joystick se convierte en voltaje, que a su vez se convierte en un valor digital mediante un conversor A/D. La señal en paralelo de cada joystick se convierte en una señal en serie. El motor inalámbrico se utiliza para el procesamiento de la transmisión y la señal se transmite a la excavadora. La señal recibida por la excavadora es opuesta a la acción en el momento de la transmisión, se convierte en un valor de corriente y el actuador (cilindro hidráulico o motor hidráulico) se activa mediante la válvula reductora de presión proporcional electromagnética. La válvula solenoide también realiza otras acciones tras recibir la señal inalámbrica para activar el actuador.

5) Sistema de control integrado de excavadora hidráulica

Las principales características del sistema de control integrado de la excavadora hidráulica son:

(1) Se adopta un sistema hidráulico con detección de carga y compensación de presión controlada electrónicamente. Consta de una válvula de control con detección de carga y una bomba variable de control con detección de carga. El caudal de salida de la bomba hidráulica siempre es igual al caudal requerido por los actuadores (cilindros hidráulicos, motores hidráulicos).

(2) Se utiliza un sistema de ajuste de potencia controlado electrónicamente. Este se realiza principalmente mediante una computadora para ajustar la potencia del motor y la bomba hidráulica , determinando así la apertura del acelerador y el desplazamiento de la bomba hidráulica. De esta manera, se pueden utilizar diferentes características del motor y de la bomba hidráulica según las diferentes condiciones de trabajo de la excavadora, y las curvas características se determinan mediante software.

(3) Se adopta un sistema de control conjunto manual y electrónico. Debido a las condiciones de trabajo variables de la excavadora y a su compleja operación, la operación manual es inseparable, pero el control electrónico desempeña una importante función auxiliar de ajuste. Por ejemplo, el conductor solo puede operar una palanca durante toda la operación de la excavadora, y el resto de las acciones se realizan mediante movimientos automáticos interconectados. Sin embargo, se adopta el principio de prioridad manual, y el sistema de control automático suspende la operación durante la operación manual.

(4) Se adopta el sistema de diagnóstico de fallas de terminal portátil, de modo que las fallas de la excavadora se puedan encontrar y solucionar a tiempo.