Transmisión hidráulica
Actualmente, la integración electromecánica-hidráulica es el principal motor del desarrollo de las excavadoras hidráulicas. Su objetivo es lograr la automatización completa de las excavadoras hidráulicas. Es decir, la investigación sobre excavadoras hidráulicas se está orientando gradualmente hacia los sistemas de control electromecánico-hidráulico, de modo que las excavadoras puedan controlarse mediante palancas tradicionales. El control se ha desarrollado gradualmente, incluyendo control hidráulico, control neumático, control eléctrico, servocontrol hidráulico, control por radio, control proporcional electrohidráulico y control directo por computadora. Por lo tanto, la investigación sobre la integración electromecánica-hidráulica de las excavadoras se centra principalmente en el sistema de control de las excavadoras hidráulicas.
El sistema de control de la excavadora hidráulica controla el sistema de potencia, compuesto por el motor, la bomba hidráulica , la válvula de inversión multidireccional y el actuador ( cilindro hidráulico , motor hidráulico). Según su función de control, se divide en sistema de control de posición, sistema de control de velocidad y sistema de control de fuerza (o presión); según sus componentes, se divide en sistema de control del motor, sistema de control de la bomba hidráulica, sistema de control de la válvula de inversión multidireccional, sistema de control del elemento ejecutivo y sistema de control de la máquina completa.
En la actualidad, el sistema de control de la excavadora hidráulica se ha convertido en un sistema de control compuesto.
Sistema de control del motor
A partir de la curva característica del motor diésel, se puede observar que este presenta un ajuste de par prácticamente constante. El cambio de potencia se refleja en el cambio de velocidad, pero el par de salida prácticamente no varía. Al aumentar o disminuir la apertura del acelerador, la potencia del motor diésel aumenta o disminuye. Dado que el par de salida prácticamente no varía, la velocidad del motor diésel también aumenta o disminuye; es decir, diferentes aperturas del acelerador corresponden a diferentes velocidades de rotación. El propósito del control del motor diésel es ajustar su velocidad mediante el grado de apertura del acelerador.
En la actualidad, los dispositivos de control utilizados en los motores diésel de excavadoras hidráulicas incluyen un sistema electrónico de optimización de potencia, un dispositivo de ralentí automático, un regulador electrónico y un sistema electrónico de control del acelerador.
Sistema de control de componentes de válvulas hidráulicas
El control de la bomba hidráulica se realiza mediante el ajuste de su ángulo de giro variable. Según sus diferentes formas de control, se puede dividir en tres categorías: sistema de control de potencia, sistema de control de caudal y sistema de control combinado. Los sistemas de control de potencia incluyen control de potencia constante, control de potencia total, control de corte de presión y control de potencia variable; los sistemas de control de caudal incluyen control de caudal manual, control de caudal positivo, control de caudal negativo, control de caudal máximo de dos etapas, control de detección de carga y control de caudal eléctrico, entre otros. El sistema de control combinado combina el control de potencia y el control de caudal, y es el más utilizado en máquinas de control hidráulico.