La composición del sistema de dirección asistida hidráulica

El sistema de dirección asistida hidráulica se compone principalmente de una válvula de flujo constante, un mecanismo de dirección, un cilindro de dirección y una bomba de engranajes . La entrada y salida de aceite de los dos cilindros de la dirección electromecánica se controla mediante la válvula de dirección. Esta válvula está instalada en el extremo inferior del mecanismo de dirección, y la válvula de flujo constante está instalada en el lado izquierdo. La válvula de dirección, el mecanismo de dirección y la válvula de flujo constante están conectados a un solo cuerpo y montados en el bastidor trasero. El carrete de dirección se mueve hacia arriba y hacia abajo con la rotación del volante, y su recorrido máximo es de 3 mm.

Cómo funciona el sistema de dirección asistida hidráulica

(1) Cuando el volante del cargador no gira.

La servoválvula de dirección está en punto muerto. El aceite que sale de la bomba de engranajes entra en la ranura central 14 de la entrada del mecanismo de dirección a través de la cámara de alta presión de la válvula de flujo constante y la válvula unidireccional del mecanismo de dirección. La posición neutra es normalmente abierta, pero la abertura es muy pequeña, de unos 0,15 mm, equivalente a una mariposa. La servoválvula de dirección tiene cinco ranuras: la ranura central 14 es para la entrada de aceite, las ranuras 9 y 10 están conectadas respectivamente con las cámaras superior e inferior del cilindro de dirección, y las ranuras 15 y 16 se comunican con el puerto de retorno de aceite 13. El aceite a presión que entra por la ranura 14 entra en el cilindro de dirección a través del juego axial "normalmente abierto". El aceite a presión que sale de la bomba de engranajes se comunica con las dos cámaras de trabajo del cilindro de dirección a través de la válvula de flujo constante y la pequeña abertura de la servoválvula de dirección, y luego pasa por la válvula de seguimiento. La pequeña abertura de la válvula se devuelve al depósito. Gracias al efecto de estrangulamiento de la pequeña abertura, la presión hidráulica de las dos cámaras de trabajo del cilindro hidráulico de dirección se iguala, por lo que la presión de aceite en las cámaras delantera y trasera del cilindro es la misma, y el vástago del cilindro hidráulico de dirección no se mueve. Por lo tanto, los bastidores delantero y trasero se mantienen en una posición angular relativa, sin rotación, y la máquina gira en línea recta o con un radio de giro determinado. En este momento, la palanca de retroalimentación, el engranaje de sector del mecanismo de dirección y la tuerca de cremallera no se mueven.

(2) Cuando el volante gira

La ranura anular del carrete de corriente constante desciende hasta el taladro Aojian, que impulsa la jardinería de Suiyan.com para superar la fuerte presión y moverse. La distancia de movimiento se invierte al invertir la dirección de la válvula de seguimiento, y el aceite a presión emitido por la bomba de dirección ingresa a una cámara de trabajo específica del cilindro hidráulico de dirección a través de la válvula de flujo constante y la válvula de seguimiento. Al regresar al tanque de combustible, la barra de dirección se extiende o se retrae para mover la carrocería. Debido a que el bastidor delantero gira con respecto al trasero, la barra de seguimiento conectada al bastidor delantero impulsa el balancín para avanzar y retroceder, el remolcador impulsa el engranaje sectorial para girar, y la tuerca de cremallera impulsa el eje de dirección y el núcleo de la válvula de seguimiento para moverse en la dirección opuesta. Se elimina el error de movimiento relativo entre el núcleo de la válvula y el cuerpo de la válvula, de modo que la válvula de seguimiento regresa a la posición central, deja de pasar aceite al cilindro hidráulico, el movimiento del cilindro hidráulico de dirección se detiene y los bastidores delantero y trasero mantienen un ángulo de dirección determinado. Para aumentar el ángulo de dirección, simplemente gire el volante para que el carrete de la válvula seguidora y el cuerpo de la válvula mantengan el error de desplazamiento relativo, de modo que la válvula seguidora se abra hasta alcanzar el ángulo de dirección máximo. El sistema de dirección asistida hidráulica es un sistema de seguimiento. Su señal de entrada es el desplazamiento del carrete de la válvula seguidora a través del eje de dirección; la salida es el ángulo de giro del chasis delantero; y el mecanismo de retroalimentación está compuesto por la varilla de seguimiento, el balancín, el engranaje de sector, la tuerca de la barra dentada y el eje de dirección.

Con la rotación del volante, dado que la cremallera, el engranaje de sector, el balancín de dirección y la varilla seguidora de la barra de dirección están conectados al bastidor delantero, la tuerca de la cremallera se fija en ese momento, de modo que el tornillo de dirección actúa en relación con ella. La rotación produce un movimiento ascendente o descendente simultáneo. Las arandelas planas y los rodamientos de bolas planos instalados en ambos extremos de la válvula de dirección comprimen el resorte de retorno y la válvula unidireccional del mecanismo de dirección a medida que la barra de dirección se mueve hacia arriba o hacia abajo, abriendo gradualmente la cavidad 9 o 10 del cilindro de dirección para liberar la alta presión. El aceite se alimenta a una cavidad del cilindro de dirección, mientras que la otra cavidad del cilindro retorna el aceite a través de 10 o 9.

Cuando el aceite a presión entra en el cilindro de dirección, dado que la cavidad del vástago del pistón y la cavidad de mayor área de los cilindros de dirección izquierdo y derecho están interconectadas por el campo de aceite de alta presión, ambos cilindros generan un momento en la misma dirección con respecto al pasador de bisagra, lo que provoca la deflexión de las vigas delantera y trasera. Cuando los bastidores delantero y trasero experimentan deflexión y desplazamiento relativos, este se proyecta inmediatamente de vuelta a la varilla seguidora instalada en el bastidor delantero, y el brazo de sonda conectado al otro extremo de la varilla seguidora impulsa el engranaje de sector y la tuerca de cremallera del mecanismo de dirección para que se muevan hacia arriba y hacia abajo, impulsando así el tornillo para que suba y baje, de esta manera. El carrete de dirección vuelve a la posición neutra gracias a la acción del resorte de retorno, y se corta el paso de aceite para que el aceite a presión continúe suministrando aceite al cilindro de dirección, deteniendo así el movimiento de dirección. Solo al continuar girando el volante, se abrirán de nuevo las válvulas 9 o 10 para continuar la dirección.

Proceso de control del sistema de dirección

La manipulación de la unidad de dirección se puede resumir de la siguiente manera:

Al girar el volante, el núcleo de la válvula de dirección se desliza hacia arriba (o hacia abajo), es decir, la válvula de dirección. El aceite entra en el cilindro de dirección a través de la válvula, y el cilindro se mueve. Los bastidores delantero y trasero giran en relación con su pasador de conexión. La dirección se activa. El movimiento del mecanismo de seguimiento, fijado en el punto de articulación del bastidor delantero (el otro extremo del mecanismo de seguimiento, el eje del brazo, el engranaje sectorial y el movimiento de la tuerca de cremallera), hace que el núcleo de la válvula de dirección se deslice linealmente, es decir, la válvula de dirección se cierra. Se puede observar que la deflexión relativa de los bastidores delantero y trasero siempre se retrasa un breve período con respecto a la rotación del volante, lo que permite detener la rotación relativa continua de ambos bastidores. La rotación de ambos bastidores se realiza mediante el movimiento del mecanismo de seguimiento, denominado movimiento de retroalimentación de "seguimiento".

La asistencia a la dirección debe garantizar, en primer lugar, que la presión y el caudal del sistema de dirección sean constantes. Sin embargo, durante el funcionamiento del motor, la magnitud del acelerador cambia, al igual que el suministro de combustible y la presión de la bomba de dirección al sistema. Esta contradicción se puede solucionar reparando la válvula de corriente constante.

Cuando la bomba de dirección 2 suministra demasiado aceite, el flujo de líquido a través de la placa del acelerador impide que el exceso de aceite fluya hacia el mecanismo de dirección. El flujo de líquido a través de la ranura 17 del obús de la válvula de corriente constante entra en el extremo derecho del obús a través del orificio oblicuo y lo empuja hacia la izquierda hasta que las cámaras 17 y 7 se conectan, siendo la 7 la cámara de baja presión conectada al depósito de aceite. En este momento, el obús actúa como rebosadero, vertiendo el exceso de aceite de la bomba al depósito.
Si la presión del suministro de aceite de la bomba de aceite que pasa a través de la placa del acelerador supera el valor nominal, el aceite sobrepresurizado entra en las cámaras 5 y 6 a través del orificio. La válvula del carrete regulador de presión de la válvula de seguridad piloto puede abrirse. La diferencia de presión aumenta y la presión del aceite que fluye de las cámaras 3 a 17 a través del pequeño orificio en el núcleo de la válvula supera la suma de la presión del aceite y la fuerza elástica de la cámara 5. El cilindro puede moverse hacia la izquierda hasta que las cámaras 17 y 7 se conecten, momento en el cual la presión del sistema de dirección se reduce inmediatamente al valor nominal. A medida que la presión del sistema cae al valor nominal, la presión de la cámara 6 también disminuye, y el núcleo de la red de seguridad piloto se mueve hacia la izquierda bajo la acción de la bomba hasta que la válvula se cierra de nuevo. La altísima calidad de la logística y el centro de red del hospital pueden garantizar la transferencia al sistema interno para la baja salud de la microsalud, y la red de flujo de energía estable y segura del primer país de seguridad asegura la presión constante y segura del sistema de dirección, y el cambio de la presión del sistema de fruta de durazno es más sensible, seguro y confiable. garantía.

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