La diferencia entre un motor paso a paso y un servomotor
Tanto los motores paso a paso como los servomotores desempeñan un papel fundamental en la mejora de la precisión de los lazos de control de equipos mecánicos. Dado que el motor paso a paso no presenta error acumulativo, se utiliza ampliamente en diversos controles de lazo abierto. Además, gracias a su elevado número de polos y a su capacidad para generar par de retención, consumen menos energía a velocidad cero. El servomotor puede convertir la señal eléctrica recibida en la salida de desplazamiento o velocidad angular en el eje del motor, lo que le confiere un mayor rendimiento. Este artículo presenta principalmente sus diferencias en cuanto a principio de funcionamiento, precisión de control y una selección rentable.
La diferencia entre servomotores y motores paso a paso
Principio de funcionamiento
El motor paso a paso del Nissan Altima convierte la señal de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal y controla el ángulo de rotación controlando el número de pulsos, un pulso corresponde a un ángulo de paso.
El servomotor utiliza principalmente pulsos para controlar el ángulo. El servomotor envía pulsos, por lo que cada vez que gira un ángulo, envía la cantidad correspondiente. De esta manera, se forma un eco con el pulso recibido por el servomotor , lo que se denomina bucle cerrado, para que el sistema sepa cuántos pulsos se envían y cuántos se reciben. Finalmente, puede controlar con precisión la rotación del motor y lograr un posicionamiento preciso.
Precisión de control
La precisión del control es diferente. La precisión de los motores paso a paso generalmente se logra mediante el control preciso del ángulo de paso. Cuantas más fases y cipreses, mayor será la precisión. El motor del servidor depende de su propio codificador. Actualmente, la mayoría de los servomotores tienen una precisión relativamente alta.
Velocidad de rotación
La respuesta de velocidad es diferente. Un motor paso a paso tarda cientos de milisegundos en acelerar desde parado hasta funcionar, mientras que un motor privado suele tardar solo unos pocos milisegundos. Los motores paso a paso son propensos a vibraciones de baja frecuencia cuando funcionan a baja velocidad, por lo que, cuando funcionan a baja velocidad, suelen requerirse técnicas de amortiguación para superar estas vibraciones, como añadir un amortiguador al motor o usar tecnología de subdivisión en el controlador. El servomotor no presenta este fenómeno, y sus características de control de lazo cerrado determinan su excelente rendimiento a alta velocidad. Las características de par-frecuencia de ambos son diferentes, y la velocidad nominal del servomotor general es mayor que la del motor paso a paso.
Costo
Al comparar la relación calidad-precio de ambos lados, el motor progresivo presenta una ventaja. Generalmente no requiere retroalimentación, utiliza imanes más económicos y rara vez incluye reductor. Consumen menos energía a velocidad cero gracias a su elevado número de polos y a su capacidad para generar par de retención para la misma función. Las ventajas de alta respuesta, alta velocidad y alta precisión del servomotor determinan su elevado precio. Como resultado, los motores paso a paso pueden ser mucho más económicos que otros servomotores comparables.