Actuatorbesturingssysteem

1) Automatisch loopsysteem met twee snelheden. Het automatisch loopsysteem met twee snelheden heeft deze functie alleen wanneer de schakelaar voor de loopsnelheid in de stand voor de tweede snelheid staat. Op dat moment zorgt het signaal ervoor dat de magneetklep voor de tweede snelheid in de omgekeerde richting beweegt; tegelijkertijd wordt de rijmotor via de servocilinder van de tweede snelheid in de stand voor de tweede snelheid gezet, zodat de graafmachine met hoge snelheid kan rijden.

Bovendien wordt de bedieningskeuzeklep ook beïnvloed door de rijdruk. Bij zware lasten, zoals bergopwaarts, wordt de bedieningskeuzeklep teruggedraaid naar de kant van de eerste versnelling; de tweede versnelling wordt ontlast door de oliedruk van de servobesturing, waardoor de rijmotor automatisch naar de eerste versnelling schakelt. De snelheidspositie wordt gewijzigd en de aandrijfkracht wordt verhoogd.

Wanneer de graafmachine op vlak terrein of bergafwaarts loopt, wordt de loopweerstand kleiner, wordt de bedieningskeuzeklep weer omgekeerd en wordt de servocilinder gebruikt voor de tweede snelheid, en keert de rijmotor automatisch terug naar de tweede snelheidspositie, zodat de besturingsmachine met hoge snelheid loopt.

2) Rotatieschudpreventiemechanisme van de draaitafel. Het rotatieschudpreventiemechanisme van de draaitafel is een mechanisme dat het schudden van de graafmachinedraaitafel na het stoppen van de rotatie voorkomt. Het werkingsprincipe is als volgt:

Tijdens het keren en stoppen van het paard voorkomt de omgekeerde rotatie dat de twee zijden van de klep worden beïnvloed door de druksensor voor het lossen, en wordt de veer samengedrukt. Omdat de linker- en rechterdruk gelijk zijn, kan de omgekeerde rotatiebeveiliging niet worden omgekeerd.

Nadat de rotatiemotor stopt, is de druk aan poort B hoger dan aan poort A, wat een reactiekracht op de rotatiemotor veroorzaakt en de rotatiemotor schudt. Op dat moment is de druk aan poort A hoger dan aan poort B, wat druk op de klep genereert die de omgekeerde rotatie voorkomt. Door de opening in de klep treedt er een vertraging op en beweegt de schuifklep naar rechts, zodat poort A en poort B met elkaar verbonden zijn en de druk gelijk is. De draaitafel schudt dus slechts één keer.

3) Besturingssysteem van de werkapparatuur. Het hydraulische systeem van de hydraulische graafmachine bevat zes actuatoren: de linker- en rechterrijmotoren, de rotatiemotor van de relaistafel, de hydraulische cilinder van de giek, de hydraulische cilinder van de graafarm en de hydraulische cilinder van de bak. Om de productiviteit van de graafmachine te verbeteren en het energieverbruik te verlagen, is tijdens het graaf- en laadproces van de graafmachine een gecoördineerde werking van de rotatiemotor en de drie hydraulische cilinders vereist. Het besturingssysteem van de werkapparatuur moet de volgende drie functies hebben:

(1) Besturingsfunctie van de machine. De bak beweegt langs het horizontale vlak of in een rechte lijn onder een bepaalde hoek ten opzichte van het horizontale vlak, cirkelvormige boogbeweging; willekeurige trajectbeweging.

(2) Graaffunctie. Volledig heffen, zwenken en lossen van de bak. Hierbij moet de bak aan het begin van het heffen de hoek ten opzichte van het grondvlak behouden om te voorkomen dat het materiaal in de bak tijdens het heffen wordt verspreid.

(3) Resetfunctie. Na het lossen wordt de bak, door de koppeling van de vier bewegingen van giek, graafarm, bak en rotatie, teruggezet in de positie waarin hij begon te graven.

De besturingsvormen van de bovengenoemde graafmachine-werktuigen zijn organisch-vloeistofbesturing en computerbesturing.