1) Pilot-type besturingssysteem. De besturingsvormen van de omkeerklep zijn van het directwerkende type (de hoofdspoel van de omkeerklep wordt direct aangestuurd door de hendel, die momenteel zelden wordt gebruikt) en het pilot-type. Bij het laatste type wordt de pilot-klep gebruikt om de pilot-olie te regelen, en vervolgens de pilot-olie om de hoofdspoel van de omkeerklep te regelen. Er zijn twee typen: het hydraulische pilot-type en het elektrohydraulische pilot-type.
2) Het lastafhankelijke regelsysteem (Last Sensing Control System) is in wezen een gasklepsysteem. Op hydraulische graafmachines wordt momenteel vaak de gebruikelijke drie-standen zesweg meerwegklep gebruikt, maar de fijnafstelling en de gecombineerde werking van de schuifklep zijn slecht. Sinds de jaren negentig wordt het lastafhankelijke regelsysteem gebruikt in hydraulische graafmachines en is het regelsysteem uitgerust met een drukcompensatieklep, ongeacht of het een neutraal open of een neutraal gesloten type is. Vergeleken met het traditionele hydraulische systeem, dat elektronische drukcompensatie gebruikt, zijn de belangrijkste voordelen van het lastafhankelijke regelsysteem:
(1) Energiebesparing. Bij een gewone driestanden-zesweg-omkeerklep, of deze nu een kwantitatieve pomp of een variabele pomp gebruikt, stroomt er altijd een deel van de olie over via de overloopklep, wat energieverspilling oplevert. Bij het variabele systeem met lastdetectie wordt de volledige oliestroom van de pomp gebruikt voor de belasting, en is de pompdruk slechts 1-3 MPa hoger dan de belastingdruk.
(2) De stroomregeling heeft een hoge precisie en wordt niet beïnvloed door veranderingen in de belastingdruksensor .
(3) Meerdere actuatoren kunnen synchroon of met een bepaalde snelheidsverhouding bewegen zonder elkaar te beïnvloeden. Het standaard driestanden zeswegklepsysteem maakt gebruik van parallelle oliecircuits. Wanneer meerdere actuatoren tegelijkertijd werken, stroomt de olie die door de pomp wordt afgegeven eerst naar de actuator met lage druk, die niet gesynchroniseerd kan worden.
Het lastafhankelijke regelsysteem bestaat uit een lastafhankelijke regelklep en een lastafhankelijke regelpomp (of kwantitatieve pomp).
3) Volledig lastafhankelijk regelsysteem Het volledige lastafhankelijke regelsysteem bestaat uit een lastafhankelijke regelklep en een lastafhankelijke regelpomp.
De bovengenoemde lastafhankelijke regelklep biedt alleen een oplossing voor de fijnafstemming en de gecombineerde werking van de schuifklep, maar lost het probleem van energiebesparing niet op. Het systeem met een vaste pomp en een lastafhankelijke regelklep bespaart ook geen energie, omdat wanneer de uitgaande stroom van de pomp de door de actuator (hydraulische cilinder en hydraulische motor ) benodigde stroom overschrijdt, de overtollige olie via het drukcompensatieventiel (om het drukverschil constant te houden) terugstroomt naar de tank en warmte-energie genereert. Alleen een regelsysteem met volledige lastafhankelijke regeling kan het probleem van energiebesparing oplossen.
4) Lastafhankelijk systeem met secundair drukcompensatieventiel. Een lastafhankelijk LUOV-systeem (Last Unabhangige Durchfluss Vereilung) is geïnstalleerd op de geproduceerde hydraulische graafmachine. De belangrijkste functie hiervan is: wanneer meerdere actuatoren tegelijkertijd werken, is de vereiste druk gelijk. Wanneer het debiet van de hydraulische pomp groter is dan dat van de hydraulische pomp zelf, treedt er een fenomeen van onvoldoende olietoevoer op, waardoor de aansturing van de actuatoren op de werkbank onafhankelijk van de lastdruk niet kan worden gegarandeerd. Het LUDV-systeem kan ervoor zorgen dat de werksnelheid van alle actuatoren proportioneel wordt verlaagd bij onvoldoende olietoevoer om een regeling onafhankelijk van de lastdruk te verkrijgen.
