Hydraulisch graafmachinebesturingssysteem

1) Temperatuurregeling van de hydraulische olie Het grootste deel van het vermogensverlies van het hydraulische systeem wordt omgezet in warmte, waardoor de olietemperatuur stijgt. Dit leidt niet alleen tot een afname van de efficiëntie van het hydraulische systeem, maar ook tot een versnelde verslechtering van de oliekwaliteit. Volgens de informatie wordt de levensduur van de olie met de helft verkort voor elke 9 graden stijging van de hydraulische olietemperatuur boven 55 graden. Daarom moet de hydraulische olietemperatuur zoveel mogelijk worden vermeden.

Nadat de olietemperatuurregelaar is gecombineerd met de energiebesparende regelaar, bevindt deze zich in een alarmtoestand. Wanneer het apparaat werkt, stelt u eerst de oververhittingsbeveiliging van de smeltlijm in op een acceptabel temperatuurbereik van het systeem en sluit u vervolgens de magnetische temperatuurbegrenzer. De temperatuurregelschakelaar wordt uitgeschakeld onder besturing van de functie. Wanneer de olietemperatuur stijgt tot de ingestelde temperatuursensor van de oververhittingsbeveiliging van de smeltlijm, wordt de magnetische temperatuurbegrenzer automatisch losgekoppeld en wordt de temperatuurregelschakelaar ingetrokken. Tegelijkertijd gaat het temperatuurregellampje branden, wat een vroegtijdige waarschuwing geeft. Het indicatiesignaal regelt de gasklepopening van de dieselmotor via de bedrijfsmoduskeuzeschakelaar en de elektronische gasklepregelaar van de elektronische energiebesparende regelmodule, en verlaagt het toerental van de dieselmotor om de stroom van de hydraulische pomp te verminderen, de warmteontwikkeling van het hydraulische systeem te regelen en te voorkomen dat de olietemperatuur blijft stijgen.

Nadat de temperatuurwaarschuwing is vrijgegeven, wordt de magnetische stalen temperatuurlimietdrukschakelaar aangetrokken om de invloed van de olietemperatuur op de elektronische energiebesparende regelmodule te elimineren, zodat de graafmachine kan terugkeren naar de normale werkstatus.

2) Systeem voor het bewaken van de werkomstandigheden en het opsporen van storingen van hydraulische graafmachines. Het systeem voor het bewaken van de werkomstandigheden en het opsporen van storingen van hydraulische graafmachines speelt een belangrijke rol bij het verbeteren van onderhoudsmethoden, het garanderen van een veilige werking en het elimineren van verborgen ongevallengevaren. Het systeem bestaat momenteel in twee vormen: de ene is een diagnosecomputer - een handheld terminal die wordt aangesloten op het boordsysteem, zoals het Dr.EX-foutdiagnosesysteem van Hitachi Construction Machinery uit Japan; de andere is een willekeurig geïnstalleerd systeem, zoals het Working Condition Control System (BCS) van O&K uit Duitsland, dat gebruikmaakt van satellietcommunicatietechnologie en de technische status en storingslocatie van elke werkende graafmachine verzendt van de zender in de lucht naar de synchrone satelliet, waarna de transponder op de satelliet deze verzendt. Terug naar het onderhoudsbeheercentrum: het computerscherm van het beheercentrum geeft de operationele status van elke graafmachine in realtime weer.

3) Automatisch graafsysteem. Het basisprincipe van het automatische graafsysteem met laserzenders is het plaatsen van een roterende laserzender op de bouwplaats, die meerdere graafmachines kan aansturen om op hetzelfde gewenste referentievlak te werken. Een laserontvanger is op de graafmachine geïnstalleerd en hierop bevinden zich drie lichtdoelen: het bovenste en onderste lichtdoel en het referentielichtdoel. Wanneer de laserstraal van de laserzender het referentielichtdoel raakt, blijft het werkapparaat van de graafmachine werken op het gewenste ideale werkoppervlak. Als door een verandering van externe factoren het werkapparaat van het gewenste ideale werkoppervlak afwijkt, zal de laserstraal ofwel op het bovenste lichtdoel ofwel op het onderste lichtdoel schieten, wat aangeeft dat het werkapparaat is afgeweken. Op dat moment zal het bovenste of onderste lichtdoel het lichtsignaal omzetten in een elektronisch stuursignaal om de omschakelklep op de graafmachine in werking te stellen, om de hydraulische oliestroom te regelen en het werkapparaat van de graafmachine weer terug te laten keren naar het gewenste ideale werkoppervlak. Ga aan het werk. Het automatische graafbesturingssysteem met behulp van de laserzender kan de arbeidsintensiteit van de bestuurder aanzienlijk verminderen en een betere kwaliteit van het graafwerk opleveren.

4) Graafmachines met afstandsbediening Graafmachines met afstandsbediening zijn graafmachines die worden bediend met een bekabeld of draadloos circuit. De algemene afstand voor een bekabelde afstandsbediening is 150-300 m en voor een draadloze afstandsbediening 1500-2000 m.

In de afstandsbediening wordt de beweging van de joystick omgezet in spanning, die vervolgens door de A/D-converter wordt omgezet in een digitale waarde. Het parallelle signaal van elke joystick wordt omgezet in een serieel signaal, en de draadloze motor wordt gebruikt voor de transmissieverwerking, waarna het signaal naar de graafmachine wordt verzonden. Het signaal dat de graafmachine ontvangt, is tegengesteld aan de actie op het moment van transmissie, omgezet in een stroomwaarde, en de actuator (hydraulische cilinder of hydraulische motor) wordt geactiveerd via het elektromagnetische proportionele drukreduceerventiel. Na ontvangst van het draadloze signaal worden er door het magneetventiel ook andere acties uitgevoerd om de actuator te activeren.

5) Geïntegreerd besturingssysteem voor hydraulische graafmachines

De belangrijkste kenmerken van het geïntegreerde besturingssysteem voor hydraulische graafmachines zijn:

(1) Er wordt gebruikgemaakt van een lastafhankelijk hydraulisch systeem met elektronisch geregelde drukcompensatie. Dit systeem bestaat uit een lastafhankelijk regelventiel en een lastafhankelijke variabele pomp. Het uitgaande debiet van de hydraulische pomp is altijd gelijk aan het debiet dat de actuatoren (hydraulische cilinders, hydraulische motoren) nodig hebben.

(2) Er wordt gebruikgemaakt van een elektronisch gestuurd vermogensregelingssysteem. Dit systeem wordt hoofdzakelijk via de computer gebruikt om het vermogen van de motor en de hydraulische pomp in te stellen en zo de gasklepopening en de cilinderinhoud van de hydraulische pomp te bepalen. Op deze manier kunnen verschillende motor- en hydraulische pompkarakteristieken worden gebruikt, afhankelijk van de verschillende werkomstandigheden van de graafmachine, en de karakteristieken worden allemaal bepaald door computersoftware.

(3) Er wordt gebruikgemaakt van een besturingssysteem met handmatige en elektronische gezamenlijke bediening. Vanwege de wisselende werkomstandigheden van de graafmachine en de gecompliceerde bediening kan handmatige bediening niet worden gescheiden, maar de elektronische bediening speelt een belangrijke ondersteunende rol bij de aanpassing. Zo kan de bestuurder bijvoorbeeld slechts één hendel bedienen tijdens de gehele werking van de graafmachine, en de rest van de handelingen zijn geautomatiseerde, in elkaar grijpende bewegingen. Het principe van handmatige prioriteit wordt echter gehanteerd en het automatische besturingssysteem onderbreekt de bediening tijdens handmatige bediening.

(4) Er wordt gebruikgemaakt van een handzaam diagnosesysteem voor de eindapparatuur, zodat storingen in de graafmachine tijdig kunnen worden opgespoord en verholpen.