Hydraulische transmissie

Elektromechanisch-hydraulische integratie is momenteel de belangrijkste ontwikkelingsrichting voor hydraulische graafmachines. Het doel hiervan is de volledige automatisering van hydraulische graafmachines te realiseren. Dit betekent dat het onderzoek naar hydraulische graafmachines geleidelijk verschuift naar elektromechanisch-hydraulische besturingssystemen, zodat graafmachines met traditionele hendels kunnen worden bediend. De besturing heeft zich geleidelijk ontwikkeld tot hydraulische, pneumatische, elektrische, hydraulische servobesturing, radiografische besturing, elektrohydraulische proportionele besturing en computergestuurde besturing. Daarom richt het onderzoek naar elektromechanisch-hydraulische integratie van graafmachines zich voornamelijk op de besturing van hydraulische graafmachines.

Het hydraulische graafmachinebesturingssysteem is een systeem dat het aandrijfsysteem bestuurt, bestaande uit de motor, de hydraulische pomp , de meerwegomkeerklep en de actuator ( hydraulische cilinder , hydraulische motor). Afhankelijk van de besturingsfunctie kan het worden onderverdeeld in een positieregelsysteem, een snelheidsregelsysteem en een kracht- (of druk-)regelsysteem; afhankelijk van de besturingscomponenten kan het worden onderverdeeld in een motorregelsysteem, een hydraulische pompregelsysteem, een meerwegomkeerklepregelsysteem, een regelsysteem voor uitvoerende elementen en het complete machinebesturingssysteem.

Tegenwoordig is het besturingssysteem van de hydraulische graafmachine ontwikkeld tot een samengesteld besturingssysteem.

Motorregelsysteem

Uit de uiterlijke kenmerken van de dieselmotor blijkt dat de dieselmotor een bij benadering constant koppel heeft, en dat de verandering van het uitgangsvermogen wordt weergegeven door de verandering van het toerental, maar dat het uitgangskoppel in principe niet verandert. Wanneer de gasklepopening toeneemt (of afneemt), neemt het uitgangsvermogen van de dieselmotor toe (of af). Omdat het uitgangskoppel in principe onveranderd blijft, neemt ook het toerental van de dieselmotor toe (of af), dat wil zeggen dat verschillende gasklepopeningen overeenkomen met verschillende dieselmotoren. Rotatiesnelheid. Het is duidelijk dat het doel van het regelen van de dieselmotor is om het toerental van de dieselmotor aan te passen door de openingsgraad van het gaspedaal te regelen.

De regelapparaten die momenteel in dieselmotoren van hydraulische graafmachines worden gebruikt, zijn onder meer een elektronisch vermogensoptimalisatiesysteem, een automatische stationair-toerentalregeling, een elektronische regelaar en een elektronisch gasklepregelsysteem.

Hydraulisch klepcomponent besturingssysteem

De regeling van de hydraulische pomp wordt gerealiseerd door de variabele zwenkhoek aan te passen. Afhankelijk van de verschillende regelsystemen kan deze worden onderverdeeld in drie categorieën: vermogensregelsysteem, debietregelsysteem en gecombineerd regelsysteem. Vermogensregelsystemen omvatten constant vermogen, totaal vermogen, drukbegrenzing en variabel vermogen. Debietregelsystemen omvatten handmatige debietregeling, positieve debietregeling, negatieve debietregeling, maximale debietregeling in twee fasen, lastafhankelijke regeling en elektrische debietregeling, enz. Het gecombineerde regelsysteem is de gecombineerde regeling van vermogens- en debietregeling en wordt het meest gebruikt op hydraulische regelmachines.